【机器描述】

全自动机械手式冲孔机吸取国内外各种自动冲孔机的优点，结合我国生产的需求精心设计而成。采用了WINDOWS XP 操作系统，PCI总线的高性能伺服控制卡，PCI总线的高性能图像采集卡和高分辨率编码器伺服电机组成控制系统。

机械结构采用高精度的研磨滚珠丝杠和LM滑动轨道，保证了机械定位精度。此款设备适合于大批量生产且板面冲孔多而密产品。人工放料，机械手自动送料、实现全自动机器机械化送料、冲孔。大大提高了生产效率。
 

【参  数】

 一、加工对像

    1.目标材料：FPC、手机面板、菲林等                  

    2.工作尺寸：Max 650(L)x600(W)mm

                Min 200(L)x180(W)mm

    3.工件厚度：依材质和冲孔直径而定

 二、加工能力

    1、冲孔精度：±0.02mm

    2、冲孔直径：φ1.0～5.0mm

    3、冲孔速度：0.35秒/孔

 三、冲头：

    1、驱动方式：气动驱动

    2、安装方式：下模固定，上模动作，橡胶退料

 四、工作台

    1、夹紧方式：粘贴式

    2、托料板动作方式：气动驱动上下升降

    3、工件张紧夹持支架：依工件大小X轴向调整，手柄锁紧

 五、控制系统

    1、操作系统：Windows XP。

    2、显示器：  8英寸TFT LCD(4/3)。

    3、运行程序：Crild有自有知识产权控制软体。

    4、产品运行数据：依据实物手动操作学习或材料路径软件获得。

 六、图像处理:                                

    1.摄像头：600线1/3英寸CCD。

    2.视野范围：9*11mm

    3.处理方法：灰度模式测量

    4.照明方式：高亮度LED多彩透射和反射

 七、使用环境

    1、温度：20～30度

    2、湿度：空调

    3、尺寸：1400（L）×1200(D) ×1350(H)cm

    4、重量：约780Kg

    5、电源：AC210-240V  2KVA

    6、气压：0.5～0.8MPa

【特    点】

☆ 加工材料面积较大

☆ 人工放料，机械手自动送料、实现全自动机器机械化送料、冲孔。大大提高了生产效率。

☆ 减少人员移动板材时与机台面的摩擦，降低不良律。

☆ 避免人为因素造成的漏孔现象，对于无法识别的孔位由机械手直接补孔。

☆ 操作简单：嵌入式XP系统,人性化设计，可自定义设置，操作方便，简单直观。

☆ 精确度高：在识别范围内摄像头自动找图，电脑分析，控制运动。

☆ 速度快捷：摄像头反映时间短，图形一找到即可控制图形位置冲孔。

☆ 功能强大：采样图可保存，再用可直接调用。电脑系统，软件可实时升级。

☆ 品质保证：调压阀、汽缸、电磁阀、轨道等主要零部件均采用进口，确保使用寿命。

☆ 识别度高：能自动识别各种材料上的圆形图，特殊印刷材料、反光等镜面材料、十字圆、印刷不清、残缺圆（包括半圆）也能准确自动冲孔 ，大大提高了生产效率。